Hummingbird robot bi mogao pomoći u pronalasku zarobljenih žrtava (prikazivanje slike) & nbsp | & nbspFoto kredit: & nbspGetty Images
Washington DC: Istraživači su nedavno dizajnirali leteće robote hummingbird, obučene algoritmima strojnog učenja koji bi im mogli pomoći u boljem manevriranju kroz srušene zgrade i druge prenapučene prostore kako bi pronašli zarobljene žrtve.
Umjetna inteligencija, u kombinaciji s fleksibilnim krilima, omogućava robotu da nauči nove trikove. Iako robot još uvijek ne može vidjeti, na primjer, otkriva dodirne površine. Svaki kontakt prekida električnu struju, što su istraživači shvatili da mogu pronaći trag.
“Robot u osnovi može stvoriti kartu bez da vidi svoju okolinu. To bi moglo biti korisno u situaciji kada robot može tražiti žrtve na tamnom mjestu, a to znači da treba dodati i jedan manje senzor kada damo robotu mogućnost da vidi “”, rekao je jedan od istraživača Xinyan Deng u studiji predstavljenoj na sastanku Međunarodne konferencije o robotizaciji i automatizaciji.
Dronovi se ne mogu učiniti beskonačno manjim, zbog načina rada konvencionalne aerodinamike. Nisu mogli generirati dovoljno dizala kako bi podržali svoju težinu. Ali kolibri ne koriste uobičajenu aerodinamiku i krila su im čvrsta.
“Fizika je jednostavno drugačija; aerodinamika je sama po sebi nestabilna, s visokim kutovima napada i visokim dizanjem. To omogućava postojanje manjih, letećih životinja, a moguće je i skaliranje robota s pomičnim krilima”, objasnio je Deng. ,
Roboti imaju 3D ispisana tijela, krila od karbonskih vlakana i lasersko izrezane membrane. Istraživači su izgradili hummingbird robota koji teži 12 grama, težinu prosječnog odraslog veličanstvenog hummingbird-a i još jednog robota veličine insekta koji teži 1 gram. Robot hummingbird može podići više od vlastite težine, do 27 grama.
Projektiranje njihovih robota s većom nadmorskom visinom daje istraživačima više prostora da dodaju bateriju i tehnologiju detekcije, poput kamere ili GPS-a. Trenutno se robot mora privezati za izvor napajanja dok leti, ali to neće biti dugo, kažu istraživači.
Roboti su mogli letjeti u tišini baš kao što to pravi pravi hummingbird, što ih čini idealnijim za tajne operacije. I oni ostaju stabilni kroz turbulencije, što su istraživači dokazali testiranjem dinamički povećanih krila u spremniku za ulje.
Robotu su potrebna samo dva motora i može kontrolirati svako krilo neovisno o drugom, to je način na koji leteće životinje izvode vrlo okretne maneure u divljini.
“Pravi hummingbird ima više mišićnih skupina za kretanje snage i smjera, ali robot mora biti što je moguće lakši kako bi postigao svoj najbolji posao s minimalnom težinom”, rekao je Deng.
Robotski hummingbirds ne bi samo pomogao u misijama potrage i spašavanja, već bi biologima omogućio i pouzdanije proučavanje kolibri u njihovom prirodnom okruženju pomoću osjetila pravog robota. “Naučili smo iz biologije graditi robota, a sada se biološka otkrića mogu dogoditi uz dodatnu pomoć robota”, zaključio je Deng.
