Gracias por visitarnos y por leer el artículo: Oni uče robote da otvaraju vrata kao što to rade ljudi
Do sada su roboti bili vrlo nespretni kada je trebalo otvoriti vrata svih vrsta, ali ovaj napredak je mogao promijeniti stvari.
Do sada su stvorene sve vrste robota koji pomažu ljudima u različitim zadacima, od onih koji se bave istraživanjem i spašavanjem, do drugih koji život čine lakšim, poput kuhanja ili pranja suđa.
Bilo kako bilo, jedan od negativnih aspekata roboti aktualna, jest da su jako nespretni kada je u pitanju upravljanje određenim predmetima, a posebno kada je riječ o otvaranju vrata, a to može biti problem za robote fokusirane na kućanske poslove.
Zato je zanimljivo istaknuti ovo istraživanje ETH Zurich, koji je kreirao novi model koji zahtijeva “minimalno ručno vođenje” za robote, a koji pojednostavljuje ovaj proces tako da ovi strojevi mogu otvoriti sve vrste vrata, uključujući i perilicu posuđa.
Ova nova metoda podijeljena je u tri koraka: u prvom korisnik opisuje scenu i radnju; u drugom, sustav planira pomalo kompliciranu rutu; i u trećem koraku, ruta je pročišćena u minimalnu održivu putanju.
ETH Zürich
„S obzirom na opise robota i objekta na visokoj razini, zajedno sa specifikacijom zadatka kodiranom putem prorijeđenog cilja, naš planer holistički otkriva: kako bi se robot trebao kretati, kojim silama bi trebao djelovati, koje bi udove trebao koristiti, kao i kada . i gdje uspostaviti ili prekinuti kontakt s objektom”, kažu istraživači.
Tada je ovaj sustav podijeljen u dvije kategorije: jedna usmjerena na objekte i druga usmjerena na robote. Prva kategorija uključuje zadatke poput otvaranja vrata, dok se druga kategorija odnosi na stvari poput pomicanja robota oko određenih objekata.
Ovaj novi model može poslužiti kao način za razvoj puno autonomnijih i neovisnijih robota.
Iako je do toga još dug put robot autonomni humanoid koji je sposoban obavljati sve kućanske poslove, jasno je da što više funkcionalnosti bude dano trenutnim strojevima, to ćemo biti bliže toj hipotetskoj budućnosti.
